安装cuda和libfreenect2的坑

这个问题折腾了我三天，反复的重新装系统，总算解决了这个问题。

设备：T460P，CUDA 8.0，ubuntu 14.04 64bit

经过多次重装系统的折腾，发现使用*.run版本的CUDA进行安装时，不能安装OpenGL，也就是在提示是否安装Opengl的时候，一定要选择NO，否则在tty1下就不能切换回tty7，换句话说，ubuntu没有了用户界面，只能使用命令行。

另外，deb(local)的安装方式，在sudo apt-get install cuda安装后，想要使用kinect2的开源驱动，在运行./bin/Protonect的时候会跳出段错误，我猜测也是在安装cuda的时候重新安装了opengl导致段错误的。