君正X1000平台内核SPI接口使用

一.  平台环境与源码编译

1. 平台环境

1. 开发板 X1000_HALLEY2_BASEBOARD_V4.1
2. 源码版本 ingenic-linux-kernel3.10.14-x1000-v8.2-20181116

2.  源码编译：

参照《v1000_v8.2版本编译_20181116》，可整体进行编译（即同时编译生成x.bin,kernel镜像文件，文件系统镜像文件），也可单独对每个工程进行编译；

二.  X1000内核SPI配置

需要注意的是，该开发板中由于 SFC 模块被用于 spi nor flash，已被占用，所以改用 SSI0 接口复用为标准 SPI 接口。

1.   配置 spi_board_info 和 spi_info

涉及源码文件为：arch/mips/xburst/soc-x1000/chip-x1000/halley2/common/spi_bus.c

//注：如果有多个SPI接口可以对该数组进行扩展
struct spi_board_info jz_spi0_board_info[] = {
    [0] = {
      .modalias = "spidev",       //设备名称，与驱动名称相匹配
        .platform_data = NULL,      //device private data
        .max_speed_hz = 50000000,   //设置总线最大支持频率
     .bus_num = 0,           //bus num
        .chip_select = 0,       //chip select
        .mode = 0,
   }

};
int jz_spi0_devs_size = ARRAY_SIZE(jz_spi0_board_info);
#endif

#ifdef CONFIG_JZ_SPI0
struct jz_spi_info spi0_info_cfg = {
 .chnl = 0,
   .bus_num = 0,
    .max_clk = 54000000,//SPI支持的最大时钟
   .num_chipselect = 1,//支持的芯片片选数，根据需要配置
  .allow_cs_same  = 1,
 .chipselect     = {GPIO_PD(1),GPIO_PD(1)},//片选引脚定义，这里是有PD1管脚
};
#endif

找到以上的函数配置接口，按照上述的参数进行配置即可。

2. SPI设备驱动配置 

SPI驱动相关的源码文件如下：

kernel/drivers/spi/
├── jz_spi.c
├── jz_spi.h
├── spi-bitbang.c
├── spi.c
├── spidev.c

SPI设备驱动配置 

进入内核源码目录，即终端输入如下命令：

cd ingenic-linux-kernel3.10.14-x1000-v8.2-20181116

如下对内核进行配置(这里配置操作需要 root 管理员权限)：

 sudo make menuconfig

出现内核界面选项。进入 Device Drivers->SPI support选项，这里SPI support 选择保证是选中打开的模式。如下所示：

选中如下选项：

和如下选项：

按照上述的配置，选中相关的配置之后，一定要选中下面的 < save >选项进行配置的保存！！！

最后对内核进行编译，重新生成内核镜像，烧录设备中。

网上有网友提到：“另外测试发现 SSI0_DR 管脚被摄像头占用，需要屏蔽掉摄像头相关驱动。”

即进入菜单 Device Drivers -> Multimedia support -> Sensors used on soc_camera driver

我自己这里因为会用到摄像头采图功能，所以，去掉摄像头驱动，编译成的X1000内核 uImage文件，烧录开发板导致系统一直重启，所以，我没有屏蔽掉摄像头驱动。

经过上面一轮内核配置，通过调试串口查看，/dev下的 SPI 设备结点还是存在问题。

4.  硬件原理图排查

查看了一下硬件IO口使用情况，如下核心板SPI电路图：

与如下底板的电路图进行对比，数据手册的IO说明 SPI 的硬件IO口存在复用问题：

结合上述电路图与 X1000数据手册，可知 SPI 与 IIC 口公用，都连接 EEPROM。即开发板提供了一个两种接口方式(SPI与IIC通信方式的)EEPROM存储器。因此，考虑内核关闭 IIC 通信方式的EEPROM。

解决办法：内核关闭 IIC 通信的EEPROM 功能。

如下所示：配置内核，即终端输入 sudo make menuconfig 命令。

进入内核选项 Device Drivers->Misc devices->EEPROM support 选项。

取消掉上图箭头所指的 I2C EEPROMs 选项，并选中下面 < Save > 进行保存。

最后对内核进行编译，重新生成内核镜像，烧录设备中。

4.  测试 SPI 接口

SPI接口测试如下：

首先，通过调试串口，可查看开发板文件系统/dev目录下，是否有spi设备节点存在；

然后可写 SPI 应用程序，对SPI通信进行测试；

经过测试，SPI 通信正常。

总结：

在内核代码中关于SPI 驱动代码部分，例如设备注册等操作函数还需要编译进内核中，这样在/dev目录下才会生成 SPI 设备结点，以供应用程序使用。

关于SPI 驱动代码注册进内核的部分，以后文章进行详细的说明。