i.MX6ULL终结者EPIT定时器介绍及原理分析

1 EPIT定时器介绍

EPIT的全称是Enhanced Periodic Interrupt Timer，增强性周期中断计时器，主要实现周期性中断定时的。EPIT是一个32位的定时器，在软件使能以后，在处理器不用介入的情况下提供精准的定时。

EPIT定时器有如下特点：
1.12位的分频值
2.时钟源可选的 32 位向下计数器
3.当计数值等于比较值的时候，产生定时器中断
4.支持在低功耗或者调试模式下使用
5.计数值在运行的时候也可以被修改

首先EPIT定时器的输入时钟源有3种，ipg_clk，ipg_clk_32k ，ipg_clk_highfreq可以选择，选择好输入在时钟以后，在经过一个12位的分频器进行分频，分频后的时钟进入到EPIT内部，在EPIT内部有三个寄存器为计数寄存器，装载寄存器，比较寄存器。这三个寄存器是32位的，EPIT计数器给他设置一个初值，开始运行后，他会从这个给定的初值开始递减，直到减为0。计数寄存器里面保存的就是某个时刻的这个数值。

EPIT定时器有两种工作模式：set-and-forget和free-running：
工作在set-and-forget模式，表示计数寄存器从加载寄存器里面获取初始值，然后开始递减，减到0以后会总重新从加载寄存器获取初始值。我们不能直接向计数寄存器直接写初始值。
工作在free-running模式，当计数寄存器减到0的时候自动从0xffffffff开始重新递减，不会从加载寄存器获取初始值。

EPIT定时器可以设置引脚输出，如果设置了，就会通过CPU的引脚输出信号。

接下来我们来看下EPIT的