蜂蜜器实验-驱动代码测试

一. 简介

上一篇文章实现了蜂鸣器驱动代码，实现关闭蜂鸣器与打开功能。文章地址如下：

蜂鸣器驱动代码完善-CSDN博客

本文对所实现的蜂鸣器驱动代码进行测试。

二.  蜂鸣器驱动代码测试

1.  准备应用程序

这里应用程序还使用 前面实现所使用的Led应用程序 led_app，调用蜂鸣器驱动程序，最终驱动蜂鸣器的开与关。

应用程序代码 led_app.c代码实现如下：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

/*
* 打开/关闭 Led灯
* 参数：
* ./app_name /dev/beep  0  //关闭 beep
* ./app_name /dev/beep  1  //打开 beep
*/
int main(int argc, char* argv[])
{
    int fd = 0,count = 0;
    char * device_name = NULL;
    unsigned int led_value[1] = {0};

    if(argc != 3)
    {
        printf("main's param number error!\n");
        return -1;
    }

    device_name = argv[1];
    fd = open(device_name, O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("open led device failed!\n");
        return -1;
    }
    
    led_value[0] = atoi(argv[2]); //将字符转为数字
    count = write(fd, led_value, sizeof(led_value));
    if(count < 0)
    {
        printf("write data failed!\n");
        close(fd);

    }

    close(fd);
    return 0;
}

(1)  首先，编译应用程序 led_app.c

编译 led_app.c的命令如下：

arm-linux-gnueabihf-gcc led_app.c -o led_app

(2) 其次，拷贝 应用程序led_app 到开发板上

将 编译生成的应用程序拷贝到开发板上，进入 led_app.c所在目录，输入如下命令进行拷贝：

sudo cp led_app /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib//modules/4.1.15/ -f

2.  驱动测试

(1)  首先，将驱动程序拷贝到开发板上

注意：开发板的系统是通过 nfs服务挂载方式访问 ubuntu系统的。即 系统文件存放在 ubuntu系统所设置的 nfs目录下！而开发板通过 nfs服务加载系统文件！

将 7_beep工程下编译生成的驱动文件 beep.ko，拷贝到 开发板系统 /lib/modules/4.1.15/目录下，这里系统存放在 /home/wangtian/linux/nfs_File/ 目录下，命名是 rootfs：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/7_beep$ sudo cp beep.ko /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f
[sudo] wangtian 的密码： 
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/7_beep$ 

(2) 其次，加载驱动模块

注意：这里第一次运行 "modprobe beep.ko" 命令加载驱动之前，需要先运行 "depmod" 命令。因为 beep.ko驱动模块是第一次被加载。

开发板上电后，进入系统 /lib/modules/4.1.15目录下，查看是否存在驱动程序 beep.ko：

运行 "modprobe beep.ko" 命令，加载驱动模块：

(3) 最后，测试驱动程序

运行应用程序，测试驱动程序。打开 蜂鸣器：

/lib/modules/4.1.15 # ./led_app /dev/beep 1

这时可以确定蜂鸣器是否响，正常情况下这时蜂鸣器会响。

关闭蜂鸣器：

/lib/modules/4.1.15 # ./led_app /dev/beep 0

这时可以确认蜂鸣器是否关闭，正常情况下蜂鸣器的响声会被关。

卸载驱动模块，具体卸载驱动命令如下：

注意：一般在测试完驱动模块后，可以卸载掉驱动模块！