Linux内核定时器实验-Led灯的定时亮灭测试

一.  简介

前面几篇文章实现了 Linux定时器驱动Led灯定时亮灭。文章地址如下：

Linux内核定时器实现Led灯的定时亮灭说明一-CSDN博客

Linux内核定时器实现Led灯的定时亮灭说明二-CSDN博客

本文对实现的驱动程序进行测试。

二.  Linux内核定时器实验-Led灯的定时亮灭测试

1.  拷贝驱动程序

注意：开发板的系统是通过 nfs服务挂载方式访问 ubuntu系统的。即 系统文件存放在 ubuntu系统所设置的 nfs目录下！而开发板通过 nfs服务加载系统文件。

将 12_timer工程下编译生成的驱动文件 timer.ko，拷贝到 开发板系统 /lib/modules/4.1.15/目录下，这里系统存放在 /home/wangtian/linux/nfs_File/ 目录下，命名是 rootfs：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/12_timer$ sudo cp timer.ko /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

2.   开发板上电

开发板上电后，进入系统 /lib/modules/4.1.15/目录下，确认 timer.ko文件是否已经存在：

可以看出，timer.ko驱动文件已经存在。

加载驱动模块

(1)  加载之前，首先运行 "depmod" 命令，进入开发板系统 /lib/module/4.1.15/目录下：

注意：如果选择使用 "modprobe" 命令加载驱动模块，则在驱动程序第一次加载时首先运行 "depmod" 命令！

(2) 其次，运行 "modprobe timer.ko" 命令加载驱动模块：

这时可以查看开发板上的 Led灯是否实现 500ms定时亮灭。

这里我的开发板上的 Led灯实现效果。

卸载驱动模块

测试完成后，需要卸载驱动模块：