改进YOLOv7 | CVPR 2023 DynamicDet: A Unified Dynamic Architecture for Object Detection

动态神经网络是深度学习中一个新兴的研究课题。通过自适应推理，动态模型可以实现卓越的准确性和计算效率。然而，设计一个强大的动态检测器是具有挑战性的，因为目前没有合适的动态架构和退出标准来适应目标检测任务。为了解决这些困难，我们提出了一个动态目标检测框架，命名为DynamicDet。首先，我们根据目标检测任务的特点，精心设计了一个动态架构。然后，我们提出了一个自适应路由器，用于分析多尺度信息，并自动决定推理路径。我们还提出了一种基于检测损失的退出标准的新颖优化策略，用于优化我们的动态检测器。最后，我们提出了一种可变速推理策略，它可以帮助我们用一个动态检测器实现多种准确性-速度的折中。在COCO数据集上进行的广泛实验表明，我们提出的DynamicDet实现了新的最先进的准确性-速度折中。例如，在准确性相当的情况下，我们的动态检测器Dy-YOLOv7-W6的推理速度比YOLOv7-E6快12%，比YOLOv7-D6快17%，比YOLOv7-E6E快39%。代码可在https://github.com/VDIGPKU/DynamicDet获取。

本文旨在介绍DynamicDet框架的主要思想和技术细节，并展示其在目标检测任务上的优异性能。本文的结构如下：第二节回顾了相关工作，包括动态神经网络和目标检测；第三节介绍了DynamicDet框架的总体设计和组成部分；第四节介绍了DynamicDet框架的训练和推理过程；第五节报告了DynamicDet框架在COCO数据集上的实验结果和分析；第六节总结了本文的贡献和未来的工作方向。
代码：https://github.com/LeapLabTHU/Slide-Transformer
论文：[2304.05552] DynamicDet: A Unified Dynamic Architecture for Object Detection (arxiv.org)

以下是Bing作为AI专家的评价：
作为一名AI知识专家，我对这篇文章的评价如下：
优点：

• 提出了一个基于动态神经网络的目标检测框架，称为DynamicDet，能够根据输入图像的多尺度信息自适应地决定推理路径，提高了准确性和效率 。
• 仔细设计了一个动态架构，考虑了目标检测任务的特点，包括多尺度特征提取、特征融合、动态卷积和动态预测头 。
• 提出了一个基于检测损失的退出准则，用于优化动态检测器的训练和推理过程 。
• 提出了一个变速推理策略，可以用一个动态检测器实现多种准确率-速度的折中 。
• 在COCO数据集上进行了广泛的实验，证明了DynamicDet在准确率-速度方面达到了新的最先进水平 。
  缺点：
• 动态路由器的设计依赖于手工设定的阈值，可能不够灵活和通用。
• 动态架构的设计基于YOLOv7的骨干网络和检测头，可能不适用于其他类型的目标检测模型。
• 变速推理策略需要额外的后处理步骤，可能增加了推理时间和复杂度。
• 没有在其他数据集或场景上进行实验，验证DynamicDet的泛化能力和鲁棒性。