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RSS订阅转载 cv_bridge
toCvCopy函数会从ROS消息中拷贝一个图像数据，不管如何修改CvImage类的内容都不会影响源数据，是复制 toShare函数返回的是地址指针
2019-12-27 14:55:25
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转载 pitch、roll、yaw
本文是转载于：https://blog.csdn.net/LEE18254290736/article/details/88046068 在3D系统中，假设视点为原点，则视点坐标系如下图所示，通常z轴的负方向是视点方向 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 ...
2019-12-06 10:37:43
404
空空如也
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