特征点跟踪和光流法跟踪联系与区别

特征点+光流法跟踪----迷迷惑惑

会不会有这种迷惑，特征点跟踪，光流法跟踪，程序里面又出现特征点又出现光流法，究竟是怎么肥事？
特征点跟踪，大多数是计算出特征点，然后根据特征点的相似度进行跟踪计算出图像的Rt.
光流法跟踪可以说是特征点跟踪的一种，介绍1(较全)、介绍2(有代码)有对光流法详细的介绍。光流法的特点是需要我们首先确定要跟踪的时哪些点(特征点)，然后在去计算图像金字塔，计算图像点灰度的变化，寻找使得图像上一块区域内灰度差最小。