在本篇文章中,我们将主要介绍如何使用MATLB和Arduino开发板控制直流电机。如果您是初次使用MATLAB软件,建议您先学习如何使用MATLAB实现简单的LED闪烁。
创建用于控制直流电机的MATLAB图形用户界面
在设置Arduino开发板完成后,我们必须在MATLAB种构建GUI(图形用户界面)来控制直流电机。要启动GUI,请在命令窗口中输入以下命令
然后弹出一个窗口,选择创建一个新的空白GUI,如下图所示
现在我们可以选择制作三个按钮,分别用于进行顺时针旋转、逆时针旋转和停止,如下所示,
要调整大小或更改按钮的形状,只需在它上面单击,您就可以拖动按钮的角落。通过双击按钮,您可以更改该特定按钮的颜色、文字和标记。我们定制了三个按钮,如下图所示。
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