Arduino学习笔记:基本直流电机驱动

本文是Arduino学习笔记,介绍了如何让基本直流电机运行并控制其速度和方向。使用Arduino Uno的PWM引脚5和6控制电机转动,通过串口输入数值调整速度,范围0到255。同时,利用引脚2或4通过digitalWrite改变电机转动方向。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1 让电机跑起来

#define pwm 6
#define dir 2

void setup() {
   
 pinMode(dir, OUTPUT);
 pinMode(pwm, OUTPUT); 
}

void loop() {
   
   digitalWrite(pwm, HIGH);
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