Tango和ROS在LabVIEW的联合测试

VIP文章 于 2023-01-04 11:46:31 发布
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分类专栏： Tango Labview 机器人 文章标签： Tango ROS Labview
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版权

环境

  • LabVIEW2018-32位
  • Tango
  • ROS for LabVIEW Software v2.1.0.2

步骤

目标：变量传递顺序：Tango Client - Tango Server - ROS Publisher - ROS Subscriber

运行时，需提前运行ROS_Master

Tango Client ：
在这里插入图片描述
Tango Server + ROS Publisher：在这里插入图片描述

ROS Subscriber：
在这里插入图片描述

效果：
在这里插入图片描述

参考

https://forums.ni.com/t5/ROS-for-LabVIEW-TM-Software/bd-p/8525
https://tango-controls.readthedocs.io/en/latest/tools-and-extensions/bindings/labVIEW.html

woshigaowei5146
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