从Rn到Rm映射的微分(向量函数的微分)

从 ${\mathbb{R}}^N$到 ${\mathbb{R}}^M$映射的微分(向量函数的微分)

国内的数学分析教材(就我所知)基本上不讲向量函数的微分，就更不用指望高等代数里有了，但是国外的数学分析或者微积分里却常常会提到这一部分

回顾一元函数微分

Definition 1 称 $f:(a,b)\to \mathbb{R}$ 在点 $x_0\in (a,b)$ 处可微，若对于任意充分小的 $h>0$ , $x_0+h\in (a,b),$ 极限
$$\frac{df}{dx}\left(x_0\right)=\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f\left(x_0+h\right)-f\left(x_0\right)}{h}\text{\hspace{1em}(1)}$$
存在。

​ 上述公式(1)还可以改写为：
$$\underset{x\to x_0}{\lim }\frac{|f(x)-f\left(x_0\right)-f^{\prime }\left(x_0\right))\left(x-x_0\right)|}{\left|x-x_0\right|}=0\text{\hspace{1em}(2)}$$

从${\mathbb{R}}^N$到 ${\mathbb{R}}^M$映射的微分

Definition 2 称映射 $f:{\mathbb{R}}^n\to {\mathbb{R}}^m$ 在点$x\in A$ 处可导，若存在一个线性变换 $Df(x):{\mathbb{R}}^n\to {\mathbb{R}}^m$ ,并且称$f$在点$x_0$处可微，若$Df(x)$满足:
$$\underset{x\to x_0}{\lim }\Vert x-$$