从 R N \mathbb{R}^{N} RN到 R M \mathbb{R}^{M} RM映射的微分(向量函数的微分)
国内的数学分析教材(就我所知)基本上不讲向量函数的微分,就更不用指望高等代数里有了,但是国外的数学分析或者微积分里却常常会提到这一部分
回顾一元函数微分
Definition 1 称 f : ( a , b ) → R f :(a, b) \rightarrow \mathbb{R} f:(a,b)→R 在点 x 0 ∈ ( a , b ) x_{0} \in(a, b) x0∈(a,b) 处可微,若对于任意充分小的 h > 0 h>0 h>0 , x 0 + h ∈ ( a , b ) , x_{0}+h \in(a, b), x0+h∈(a,b), 极限
(1) d f d x ( x 0 ) = lim h → 0 f ( x 0 + h ) − f ( x 0 ) h \frac{d f}{d x}\left(x_{0}\right)=\lim _{h \rightarrow 0} \frac{f\left(x_{0}+h\right)-f\left(x_{0}\right)}{h}\tag{1} dxdf(x0)=h→0limhf(x0+h)−f(x0)(1)
存在。
上述公式(1)还可以改写为:
(2) lim x → x 0 ∣ f ( x ) − f ( x 0 ) − f ′ ( x 0 ) ) ( x − x 0 ) ∣ ∣ x − x 0 ∣ = 0 \lim _{x \rightarrow x_{0}} \frac{ | f(x)-f\left(x_{0}\right)-f^{\prime}\left(x_{0}\right) )\left(x-x_{0}\right) |}{\left|x-x_{0}\right|}=0\tag{2} x→x0lim∣x−x0∣∣f(x)−f(x0)−f′(x0))(x−x0)∣=0(2)
从 R N \mathbb{R}^{N} RN到 R M \mathbb{R}^{M} RM映射的微分
Definition 2 称映射 f : R n → R m f : \mathbb{R}^{n} \rightarrow \mathbb{R}^{m} f:Rn→Rm 在点 x ∈ A x\in A x∈A 处可导,若存在一个线性变换 D f ( x ) : R n → R m D f(x) : \mathbb{R}^{n} \rightarrow \mathbb{R}^{m} Df(x):Rn→Rm ,并且称 f f f在点 x 0 x_0 x0处可微,若 D f ( x ) Df(x) Df(x)满足:
(3) lim x → x 0 ∥ f ( x ) − f ( x 0 ) − D f ( x 0 ) ⋅ ( x − x 0 ) ∥ ∥ x − x 0 ∥ = 0 \lim _{x \rightarrow x_{0}} \frac{\left\|f(x)-f\left(x_{0}\right)-D f\left(x_{0}\right) \cdot\left(x-x_{0}\right)\right\|}{\left\|x-x_{0}\right\|}=0\tag{3} x→x0lim∥x−