外部中断概述
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STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。
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STM32F4的中断控制器支持23个外部中断/事件请求:
EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断。
EXTI线16:连接到PVD输出。
EXTI线17:连接到RTC闹钟事件。
EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件。
EXTI线19:连接到以太网唤醒事件。
EXTI线20:连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
EXTI线21:连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI线22:连接到RTC唤醒事件。 -
对于每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。
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STM32F4供IO使用的中断线只有16个,但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个,STM32F407ZGT6 共有7组IO。
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中断线与IO口对应如下:
注意:一条中断线的在同一时间只能被一个IO口映射。
外部中断寄存器介绍
外部中断常用库函数
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void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
//设置IO口与中断线的映射关系
example: SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2); -
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//初始化中断线:触发方式等 -
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态,是否发生 -
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位 -
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
//这个函数非常重要,在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟
外部中断步骤及代码
- 使能SYSCFG时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); - 初始化IO口为输入。
GPIO_Init(); - 设置IO口与中断线的映射关系。
void SYS