VisionPro图像拼接的方法集合

方法一：

 1、先在VPP中做下图的工具

图片选择随意，我在这就是随便选的

 

 CogIPOneImageTool1工具作为显示；

2、拼图VPP中的内容

 

 3、以下是代码部分（全部代码）

想复制的也有（贴心的呦）

  foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
    CogImage8Grey Image1 = mToolBlock.Inputs["Image1"].Value as CogImage8Grey;//实例化输入图像1
    CogImage8Grey Image2 = mToolBlock.Inputs["Image2"].Value as CogImage8Grey;//实例化输入图像2
    int OutputImageHeight = Image1.Height > Image2.Height ? Image1.Height : Image2.Height;//声明一个整型变量，将Imagege1跟Image2中较大的那个传给整型变量
    Bitmap OutImageBitmap = new Bitmap(Image1.Width + Image2.Width, OutputImageHeight);//实例化一个位图对象，即是要拼的图，位图的高=OutputImageHeight,位图的宽=Image1宽+Image2的宽
    Graphics g = Graphics.FromImage(OutImageBitmap);//实例化一个画布对象
    Bitmap Imageitmap1 = Image1.ToBitmap();//将输入图像1转换成Bitmap图像
    Bitmap Imageitmap2 = Image2.ToBitmap();//将输入图像2转换成Bitmap图像
    g.DrawImage(Imageitmap1, 0, 0, Image1.Width, Image1.Height);//将输入图像1换入拼图内，从坐标（0,0）开始，到坐标（Image1.Width,Image1.Height）结束
     g.DrawImage(Imageitmap2, Image1.Width, 0, Image2.Width, Image2.Height);//将输入图像2画入拼图内，从坐标（Image1.Width, 0）开始，到坐标（Image2.Width, Image2.Height）
    Imageitmap1.Dispose();//释放输入图像1
    Imageitmap2.Dispose();//释放输入图像2
    CogImage8Grey OutputImage = new CogImage8Grey(OutImageBitmap);//实例化一个CogImage8Grey,通过CogImage8Grey的构造函数将已经拼接好的Bitmap类型的拼图转换成CogImage8Grey
    mToolBlock.Outputs["OutputImage"].Value = OutputImage;//将拼好的CogImage8Grey传给CogToolBlock的输出
    return false;

 以下还会陆续补充其他的图像拼接方法

方法二：

1、VPP内容：

 

2、拼接图像02 工具 

 

 

 第一部分：

 第二部分：

以下代码全在 上图的方法中（GroupRun方法）

  //清空集合
    imgList.Clear();
    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
    {
      if(tool is CogImageFileTool)
      {
        //如果是真实现场的相机，这里需要改成CogAcqFifoTooL
        CogImageFileTool imageTool = (CogImageFileTool) tool;
        imageTool.Run();
        if(imageTool.OutputImage != null)
        {
          //将所有采到的图像，按上往下的顺序，依次保存在List集合中
          imgList.Add((CogImage8Grey)imageTool.OutputImage);
        }
      }
    
    }
    CogImage8Grey img = new CogImage8Grey();
    img.Allocate(imgList[0].Width*2,imgList[0].Height*2);
    
    //指定画框
    imageStitcher.DestinationImage = img;
    imageStitcher.Region = null;
    imageStitcher.RunParams.ImageAlignmentEnabled = true;
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      //这里指定图像存放在画框中的起始XY点，然后程序跳转到if else下面
      //将当前遍历到的照片贴进画框中
      if(i == 0) 
      {
        imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = 0;
        imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = 0;
      }
      else if(i == 1)
      {
        imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = imgList[i].Width;
        imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = 0;
      }
      else if(i == 2)
      {
        imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = 0;
        imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = imgList[i].Height;
      }
      else
      {
        imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = imgList[i].Width;
        imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = imgList[i].Height;
      }
      //将当前遍历到的图像贴进画框中
      imageStitcher.InputImage = CogImageConvert.GetIntensityImage(imgList[i], 0, 0, imgList[i].Width, imgList[i].Height);
      imageStitcher.Run();
    }
    mToolBlock.Outputs[0].Value = imageStitcher.OutputImage;
    
//    IPImage = mToolBlock.Tools["CogIPOneImageTool1"] as  CogIPOneImageTool;
//    IPImage.InputImage =(CogImage8Grey)mToolBlock.Outputs[0].Value;
//    IPImage.Run();
  
    return false;