【强化学习】KL散度在强化学习领域是如何应用的？请用文字和例子进行详细解释。

        KL散度（Kullback-Leibler Divergence）是一个衡量两个概率分布之间差异的指标，在强化学习（Reinforcement Learning, RL）中有着广泛的应用。

        它在优化和策略更新中扮演了重要角色，尤其是在策略梯度方法和基于概率的方法中。

        以下将详细解释KL散度在强化学习中的应用，并通过一个具体的例子说明其作用。

1. 什么是KL散度？

KL散度是用来衡量两个概率分布 (P) 和 (Q) 之间的差异的非对称度量。

数学上，KL散度定义为：

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或在连续情况下：

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