Unity Udp 非阻塞式 结构体 和 byte[] 转换

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Threading;

using System.Globalization;
using System.Text;

using UnityEngine.UI;
using System.Runtime.InteropServices;
using System;

public class udp : MonoBehaviour {

    // Use this for initialization
    private UdpClient udpClient = null;
    IPEndPoint host;
    EndPoint ep;
    public int port = 10021;
    public string ipAdd = "127.0.0.0.1";

    bool IsUdpcRecvStart = true;

    byte[] recvData;

    struct RecvData
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 8)]

        public string str;
        public int a;
        public int b;

    }

    public static byte[] StructToBytes(object structObj)
    {
        int size = Marshal.SizeOf(structObj);
        IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(size);
        try
        {
            Marshal.StructureToPtr(structObj, buffer, false);
            byte[] bytes = new byte[size];
            Marshal.Copy(buffer, bytes, 0, size);
            return bytes;
        }
        finally
        {
            Marshal.FreeHGlobal(buffer);
        }
    }

    public static object BytesToStruct(byte[] bytes, Type strcutType)
    {
        int size = Marshal.SizeOf(strcutType);
        IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(size);
        try
        {
            Marshal.Copy(bytes, 0, buffer, size);
            return Marshal.PtrToStructure(buffer, strcutType);
        }
        finally
        {
            Marshal.FreeHGlobal(buffer);
        }
    }

    void Start () {
        IPAddress ipAddress = IPAddress.Parse(ipAdd);
        host = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);

        udpClient = new UdpClient(8008);
        //ep = (EndPoint)host;
        IsUdpcRecvStart = true;
        // 设置为 非阻塞式UDP
        udpClient.Client.Blocking = false;

        //Thread th = new Thread(UdpRecv);
        //th.Start();

    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {
        byte[] test = { 1,1,1,1 };
        //必须加上try 不然会报错。
        try
        {
            //udpClient.Send(test, test.Length, host);
            byte[] byteRecv = udpClient.Receive(ref host);
            
            RecvData data = new RecvData();
            data = (RecvData) udp.BytesToStruct(byteRecv, data.GetType());
            Debug.Log(data.a);
            Debug.Log(data.b);
            Debug.Log(data.str);
        }
        catch
        {
            //Debug.Log("udp Error");
        }

    }
    //废弃 线程模式
    static void UdpRecv(object obj)
    {
        
        udp t = (udp)obj;
        while (true)
        {
            Debug.Log("thread start...");
            try
            {
                
                byte[] byteRecv = t.udpClient.Receive(ref t.host);
                Debug.Log(byteRecv.Length);

            }
            catch
            {
                Debug.Log("udp Error");
                break;
            }
        }
    }
}