【论文阅读】【三维目标检测】Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection

最新推荐文章于 2024-06-02 09:53:59 发布
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分类专栏： 论文阅读 文章标签： CNN 激光雷达 无人驾驶 车辆检测 3D Object Detection
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文章 Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection

2019CVPR

该文章使用了相机和激光雷达传感器融合方法检测3D Object，使用了一个网络解决多任务，并且多个子任务是为了3D Object Detection服务的。

网络

网络结构图如下，主要完成Ground Estimation，Depth Completion和3D Object Detection的问题。
在这里插入图片描述

点云分支

该分支的输入为栅格化后的点云，也就是一个 b a t c h × c h a n n e l × w × l × h batch \times channel \times w \times l \times h batch×

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多传感器融合Multi-Sensor Fusion
10-08
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小白解读论文：Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection
Niuip的博客
03-17 4477
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探索传感器融合的简易之道：SensorFusion库深度解析与推荐
最新发布
gitblog_00052的博客
06-02 937
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AI论文探讨室·A+·第3期-Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection
CSS360的博客
09-24 844
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Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection总结
qq_43456497的博客
02-08 270
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【3D目标检测】Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection阅读笔记（2019）
qq_42575422的博客
08-24 979
1、为什么要做这个研究（理论走向和目前缺陷） ? 多传感器融合向来不是一个简单的事，融合方式设计的不好不但可能不会信息互补，还有可能各传感器的缺点都继承下来，效果更差。 2、他们怎么做这个研究 （方法，尤其是与之前不同之处） ? 做点云和图像的融合。点云利用的是BEV特征和图像特征借助3d点这个中间媒介进行关联，然后把关联上的图像像素点特征加到BEV特征上去，这是稀疏point-wise融合，在特征提取主干网络阶段实现。利用BEV特征预测的3D候选区分别投射到BEV特征图和图像特征图上，得到的BEV roi
Multi-Sensor Fusion System for Moving Object Detection&Tracking
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03-17
**Google MediaPipe Objectron：开启三维目标检测新篇章** Google MediaPipe Objectron是Google推出的一款强大的开源框架，专门用于实现高效且精确的3D对象检测。它利用计算机视觉和深度学习技术，能够在现实世界中...
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03-22
总的来说，这个“三维重建项目-基于多视图multi-view立体图像的三维重建算法实现”是一个全面的计算机视觉学习平台，它将带你深入理解并实践三维重建的各个环节，为你的IT职业生涯打下坚实的基础。通过这个项目，你...
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09-28
在现代的自动驾驶和智能交通系统中，...我们可以利用如"Automotive Radar Dataset for Deep Learning Based 3d object detection"这样的数据集开发出能够准确识别和定位3D目标的雷达算法，为自动驾驶安全提供有力保障。
Multi-Sensor-Fusion-master_传感器融合和轨迹关联_
09-29
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3D Mapping of Multi-floor Buildings Based on Sensor Fusion 论文的概括
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3D Mapping of Multi-floor Buildings Based on Sensor Fusion 论文概括了一种基于传感器融合的多层楼宇三维建模方法。它采用了多种传感器，包括激光雷达、深度摄像机、IMU和GPS，利用这些传感器的特性，利用融合算法把多层楼宇的三维地图信息实时地重建出来。
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