SPI（Serial Perripheral Interface）总线

一.SPI总线

#1.SPI总线的电气连接

• 描述通信总线的方式：
• 同步 全双工 串行
• 异步 半双工 并行（速度快，占的资源多，8的倍数条线）
  单工

SPI总线（同步 全双工 串行总线）：一般情况使用的是一个主设备多个从设备。
至少四条线：
SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）
特点：
1.SPI一般是单主机多从机的通信方式
2.SPI是一种高低位先行可选择的（MSB高位先行，LSB低位先行），8bit和16bit数据位可编辑的通信方式
3.SPI是摩托罗拉公司研发的通信总线协议
4.SPI通信速率最大可以达到18MHZ
5.SPI的时钟线一般由主机控制，由主机发起SPI通信
典型SPI总线图

2.SPI时序

2.1 SPI4种工作模式

例如：
CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是
SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。

CPOL=0，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是
SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。

CPOL=1，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是
SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。

CPOL=1，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据发送是在第1个边沿，也就是
SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。

2.2 SPI 时序详解

SPI框图：

整体传输过程大概可以分为以下几个过程：

1. 主机先将NSS信号拉低，这样保证开始接收数据；
2. 当接收端检测到时钟的边沿信号时，它将立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据（1bit）;
3. 由于时钟是随数据一起发送的，因此指定数据的传输速度并不重要，尽管设备将具有可以运行的最高速度（稍后我们将讨论选择合适的时钟边沿和速度）。
4. 主机发送到从机时：主机产生相应的时钟信号，然后数据一位一位地将从MOSI信号线上进行发送到从机；
5. 主机接收从机数据：如果从机需要将数据发送回主机，则主机将继续生成预定数量的时钟信号，并且从机会将数据通过MISO信号线发送；

3.通信方式

1. 寻址方式：与I2C发送一个字节数据寻址方式不同，SPI当主机和某个从设备进行通信时，主设备需要先向从设备的片选线上发送使能信号（高电平或者低电平，根据从机而定）表示选中该设备。
2. 通信过程：串口：先发低位后发高位
   I2C:先发高位后发低位
   SPI：先发高位后发低位（MSB为最高位，LSB为最低位）；数据线高电平表示‘1’，低电平表示‘0’；一个字节发送完成以后无需应答可以再发一个字节；SPI总线采用同步方式工作，时钟线在上升沿或下降沿时发送器向数据线上发送数据，再紧接着的下降沿或着上升沿时接收器从数据线上读取数据，完成一位数据的传送，八个时钟周期即可完成一个字节数据的传送。（没有起始信号，没有终止信号，没有应答）

SPI四种模式详解图解

模式一代码示例：

//SPI的模式1:
u8 SPI_ReadWriteOneByte(u8 tx_data)
{
	u8 i,rx_data=0;
	SCK=0; //空闲电平(默认初始化情况)
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		/*1. 主机发送一位数据*/
		SCK=0;//告诉从机,主机将要发送数据
		if(tx_data&0x80)MOSI=1; //发送数据
		else MOSI=0;
		SCK=1; //告诉从机，主机数据发送完毕
		tx_data<<=1; //继续发送下一位
		
		/*2. 主机接收一位数据*/
		rx_data<<=1; //默认认为接收到0
		if(MISO)rx_data|=0x01;
	}
	SCK=0; //恢复空闲电平
	return rx_data;
}
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36612961/article/details/89349880

参考博文：SPI协议详解（工作特点、时序图）
SPI四种模式
https://www.kemaowang.org.cn/n/578001.html