Arduino UNO利用外部中断测量RC接收器PPM脉宽

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分类专栏： Arduino应用笔记 文章标签： 脉宽宽度测量 中断使用
于 2022-05-03 15:53:12 首次发布
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本文介绍了如何使用Arduino UNO通过外部中断测量RC接收器的PPM脉宽信号。PPM信号是一种将多个控制通道信息集中的信号，通常包含8个通道，每个上升沿间隔时间在1000us~2000us之间。文章提供了代码示例，并提到了可以利用特定库在其他引脚上实现PPM信号的测量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Arduino UNO利用外部中断测量RC接收器PPM脉宽

🌼PPM信号说明

  • ✨PPM信号是将多个控制通道（理论上可以容纳10个控制通道，但是实际上达不到，一般使用8个通道比较常见）集中放在一起调制的信号。也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示：
    在这里插入图片描述
  • 🔰PPM和PWM的对应关系如下图：

在这里插入图片描述

  • 上图中，第一行为PPM信号，下边几行分别是PWM通道信号。上图表达了多个通道与PPM信号编码的对应关系。
  • 🌿标准的PPM信号，以0.4ms的低电平为起始标识。后边以电平的上升沿的间隔时间来表达各个
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