NLP学习笔记(一) RNN基本介绍

大家好,我是半虹,这篇文章来讲循环神经网络 (Recurrent Neural Network, RNN)

文章行文思路如下:

  1. 首先通过前馈神经网络引出为啥需要循环神经网络
  2. 然后介绍循环神经网络的核心思想与运作方式
  3. 最后拓展两个循环神经网络常见且常用的变体

在讲循环神经网络前,先来回顾下前馈神经网络,这是深度学习中最基础的网络结构之一

前馈神经网络也称为多层感知机,由多个隐藏层叠加得到,每个隐藏层可看作是一个线性模型加激活函数

为简单起见,这里先以单层感知机为例进行介绍

前馈神经网络结构

上图是单层感知机的结构示意图,其中, X X X 是输入, H H H 是输出

对应的公式表达如下所示:
H = α ( X W x h + b h ) H = \alpha(X W_{xh} + b_{h}) H=α(XWxh+bh)
其中, W x h W_{xh} Wxh b h b_{h} bh 都是隐藏层的参数,表示可学习的权重矩阵, α \alpha α 是激活函数


研究表明,前馈神经网络具有很强的学习能力,只要有足够多训练数据,理论上能拟合任意函数

既然如此,那为什么还需要有循环神经网络呢

这是因为前馈神经网络只能单独处理每个输入,对于网络而言,前一个输入和后一个输入是没有任何关系的

这在处理时序数据时前馈神经网络就会显得力不从心,一个典型的场景就是文本处理


举个例子,假设现在我们需要完成一个词性标注任务,给定的句子是:我在看画

如果用前馈神经网络完成上述任务时,就会出现下面的情况:

前馈神经网络例子

这是因为前馈神经网络对于句子中的每个词都是独立处理的

对于画这个词,在不给定上下文的情况下,它既可以是动词,也可以是名词,这时候网络无法判断它的词性

而人是怎么判断词性的呢?当我们发现看是动词时,自然就能推断画是名词,因为动词后接的是名词

这就引出一个重要的结论,在处理文本时,网络需要根据之前的词语来理解当前的词语

循环神经网络例子

这就是循环神经网络的核心,在处理序列当前的数据时,同时考虑序列之前的数据

循环神经网络是怎么做到这一点的呢?答案就是:使用一个隐状态保存之前的信息,具体网络结构请看下图:

要注意这里的隐状态跟隐藏层不是一回事噢

循环神经网络结构

上图左半部分是循环神经网络的结构示意图,右半部分是其按时间展开的示意图

可以看到,循环神经网络当前隐藏层的输出不仅取决于当前的输入,而且取决于先前隐藏层的输出

对应的公式表达如下所示:
H t = α ( X t W x h + H t − 1 W h h + b h ) H_{t} = \alpha(X_{t} W_{xh} + H_{t-1} W_{hh} + b_{h}) Ht=α(XtWxh+Ht1Whh+bh)
其中, H t H_{t} Ht 是当前隐藏层, X t X_{t} Xt 是当前输入, H t − 1 H_{t-1} Ht1 是先前隐藏层, W x h W_{xh} Wxh W h h W_{hh} Whh b h b_h bh 都是可学习的参数


对比循环神经网络和前馈神经网络的结构表示和公式表达,可以很清楚地发现两者的区别

在结构表示上,循环神经网络增加了一个隐状态,能保存上一个隐藏层的信息

在公式表达上,循环神经网络计算当前隐藏层时,不仅取决于当前输入,还会考虑先前的隐藏层

能理解这两点,就能理解循环神经网络的核心思想


为了帮助大家进一步理解循环神经网络的工作方式,下面我们举一个例子来说,并给出关键代码

假设我们用循环神经网络对下面这个句子进行编码:我在画画

import torch
import torch.nn as nn

# 定义输入数据
# 对于输入句子我在画画,首先用独热编码得到其向量表示

x1 = torch.tensor([1, 0, 0]).float() # 我
x2 = torch.tensor([0, 1, 0]).float() # 在
x3 = torch.tensor([0, 0, 1]).float() # 画
x4 = torch.tensor([0, 0, 1]).float() # 画

h0 = torch.zeros(5) # 初始化隐状态

# 定义模型参数
# 模型的输入是三维向量,这里定义模型的输出是五维向量

W_xh = nn.Parameter(torch.randn(3, 5), requires_grad = True)
W_hh = nn.Parameter(torch.randn(5, 5), requires_grad = True)
b_h  = nn.Parameter(torch.randn(5)   , requires_grad = True)

# 前向传播

h1 = torch.tanh(torch.matmul(x1, W_xh) + torch.matmul(h0, W_hh) + b_h)
h2 = torch.tanh(torch.matmul(x2, W_xh) + torch.matmul(h1, W_hh) + b_h)
h3 = torch.tanh(torch.matmul(x3, W_xh) + torch.matmul(h2, W_hh) + b_h)
h4 = torch.tanh(torch.matmul(x4, W_xh) + torch.matmul(h3, W_hh) + b_h)

# 结果验证
# 可以发现,即使是对于同一个词语,得到的表示也是不一样的
# 这是因为在计算当前词语时,会考虑先前的词语

print(h3) # tensor([0.9787, 0.9974, 0.9995, 0.9999, 0.9970])
print(h4) # tensor([0.6867, 0.6352, 0.9994, 0.2269, 0.9801])

至此,我们已经介绍了循环神经网络的基本原理

下面再补充循环神经网络的两个变体,深度循环神经网络以及双向循环神经网络


不知道大家是否还记得,文章开头我们是通过单层感知机来引出循环神经网络的

对比单层感知机拓展成多层感知机时,普通的循环神经网络同理可以拓展成深度循环神经网络

其按时间展开的示意图如下所示:

深度循环神经网络

可以看到,上图有 L L L 个隐藏层、 T T T 个时间步,其中 X X X 是输入, H H H 是隐藏层的输出

从横向看,上一步隐藏层输出作为下一步隐藏层输入,这和普通的循环神经网络是一样的

从纵向看,上一层隐藏层输出作为下一层隐藏层输入,这是普通的循环神经网络上进行的堆叠

不难发现,当 L = 1 L = 1 L=1 时,就是普通的循环神经网络

在实际应用中,通常会取最后一层隐藏层的输出 H t ( L ) H^{(L)}_{t} Ht(L) 作为每个时间步输入 X t X_{t} Xt 的表示


而另一个循环神经网络的变种是双向循环神经网络

上面我们所讲的循环神经网络都是从左往右递推的,这让我们可以根据前文的语义理解当前的词语

但有的时候,后文的语义对于当前词语的理解也同样重要

因此我们不妨在从左往右递推的基础上,补一个从右往左的递推,这就是双向循环神经网络

其按时间展开的示意图如下所示:

双向循环神经网络

如图所示,其中 X X X 是输入, H → \overrightarrow{H} H 是从左往右的隐藏层输出, H ← \overleftarrow{H} H 是从右往左的隐藏层输出

在实际应用中,通常会取两个隐藏层输出的拼接 [ H → t   ;   H ← t ] [\overrightarrow{H}_{t}\ ;\ \overleftarrow{H}_{t}] [H t ; H t] 作为每个时间步输入 X t X_{t} Xt 的表示


至此本文结束,要点总结如下:

  1. 循环神经网络可以有效地处理时序数据,弥补前馈神经网络的缺陷

  2. 循环神经网络的核心在于当前输出不仅由当前输入决定,还由先前的输出决定

    这是通过增加隐状态在上一时间步保存、在下一时间步读取而实现的

  3. 深度循环神经网络和双向循环神经网络是循环神经网络的两个变体

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