BLDC无刷直流电机驱动程序

1.先不考虑霍尔信号，先让BLDC动起来，如下图，主要驱动6个MOS管，有两种驱动方式。第一种方式，上下桥臂都给PWM信号；第二种方式，3个PWM信号+3个电平信号。

2.霍尔信号接到定时器的输入捕获，三个霍尔传感器有6种状态，刚好对应BLDC的6拍运动。所以定时器捕获到霍尔信号状态发生改变，即进行6步换相。