STM32F103ZET6【标准库函数开发】------02.1 按键的不同展示方法（非中断的形式）

功成洗衣机

已于 2022-04-30 11:00:00 修改

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分类专栏：【STM32】STM32F1标准库开发文章标签： stm32 单片机 c语言

于 2022-04-30 00:04:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wsq_666/article/details/124505685

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本文介绍了如何通过按键控制LED灯的状态，并通过代码优化实现不同的控制逻辑。从基本的按键按下点亮/熄灭LED，到考虑按键松开状态的控制，再到利用按键松开标志位实现LED状态切换，详细阐述了按键检测和消抖处理的过程，展示了嵌入式系统中简单交互功能的实现方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、按键的形式

按键的状态只有按下和按下两种，而刚好电平也只有高电平和低电平两种。
所以对应的GPIO口的状态也有两种
一种是未按下为高电平，按下为低电平(需要将IO设置为上拉输入)

图1

图2

一种是未按下为低电平，按下为高电平(需要将IO设置为下拉输入)

图1

图2

二、分析代码对应的实际效果

 int main(void)
 {  
 	LED_Init();			//LED端口初始化
	KEY_Init();         //初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=1;				//LED熄灭
	while(1)
	{		  
		if(KEY0==0) //按键按下
		{
			delay_ms(10);//消抖
			if(KEY0==0) //按键按下
			LED0=0;//LED点亮
		}
	}	 
}

上面代码实现的效果是，开机LED0熄灭，KEY0按下，则LED0点亮。代码结束，那么KEY0松开之后，对不起，代码没写，所以KEY0松开之后LED0还是点亮的。

于是有了升级版，增加一个松开的判断语句

 int main(void)
 {  
 	LED_Init();			//LED端口初始化
	KEY_Init();         //初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=1;				//LED熄灭
	while(1)
	{		  
		if(KEY0==0) //按键按下
		{
			delay_ms(10);//消抖
			if(KEY0==0) //按键按下
			LED0=0;//LED点亮
		}
		else
		{ 
			LED0=1;//LED熄灭
		}		
	}	 
}

上面代码实现的效果是，开机LED0熄灭，KEY0按下，则LED0点亮。当KEY0松开之后，LED0熄灭。看上去好像没问题，但实际使用起来就会发现不协调的地方，如果我想让LED0常亮，我岂不是要用手一直按着，这也太反人类了吧。
好吧，再升级一下。

int main(void)
 {
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=1;
	while(1)
	{		  
		if(KEY0==0) //按键按下
		{
			delay_ms(10);//消抖
			if(KEY0==0) //按键按下			
			LED0=~LED0;//电平翻转
			while(KEY0==0);//按键按下，则一直进入死循环；除非松开
		}
	}	 
}

上面代码实现的效果是，
开机LED0熄灭，
KEY0按下，则LED0点亮。
当KEY0保持按下状态，LED0处于点亮状态；
当KEY0松开之后，LED0处于点亮状态；
当KEY0按下，则LED0熄灭；
当KEY0保持按下状态，LED0处于熄灭状态；
当KEY0松开之后，LED0处于熄灭状态；
KEY0按下则LED0点亮，重复上述状态……

然后将while(KEY0==0);位置提前，代码改为

 int main(void)
 {
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=1;
	while(1)
	{		  
		if(KEY0==0) //按键按下
		{
			delay_ms(10);//消抖
			if(KEY0==0) //按键按下	
			while(KEY0==0);//按键按下，则一直进入死循环；除非松开
			LED0=~LED0;//电平翻转			
		}
	}	 
}

开机LED0熄灭，
KEY0按下，则LED0熄灭。
当KEY0保持按下状态，LED0处于熄灭状态；
当KEY0松开之后，LED0处于点亮状态；
当KEY0按下，则LED0处于点亮状态；
当KEY0保持按下状态，LED0处于点亮状态；
当KEY0松开之后，LED0处于熄灭状态；
KEY0按下则LED0熄灭，重复上述状态……

上面两个程序的区别为，一个为先执行动作，再进入死循环；一个为先进入死循环，再执行动作。

通过下面的的按键松开标志位也可以实现上面的效果，按键的瞬间进行led翻转

 int main(void)
 {
	int a=1;//按键松开标志位，0是按键按下，1是按键松开
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=1;
	while(1)
	{		  
		if(KEY0==0) //按键按下
		{
			delay_ms(10);//消抖
			if(KEY0==0&&a==1) //按键按下瞬间	
			LED0=~LED0;
			a=0;			
		}
		else
		{a=1;}
	}	 
}

刚开机， KEY0=1，a=1，LED处于熄灭状态
按键按下，KEY0=0， a=1，LED翻转，即LED点亮
按键保持按下状态，KEY0=0  a=0，无动作，LED处于点亮状态
按键松开，KEY0=1  a=1，无动作，LED处于点亮状态

按键按下，KEY0=0  a=1  LED翻转，即LED熄灭
按键保持按下状态，KEY0=0  a=0，无动作，LED处于熄灭状态
按键松开，KEY0=1  a=1，无动作，LED处于熄灭状态

按键按下，KEY0=0， a=1，LED翻转，即LED点亮
按键保持按下状态，KEY0=0  a=0，无动作，LED处于点亮状态
按键松开，KEY0=1  a=1，无动作，LED处于点亮状态
…………………………