STM32延时

一.Systick和毫秒级延时实现

1.Systick（系统定时器）工作原理

        Systick是Cortex M3/M4内核的一个外设，使得软件在M3/M4单片机中很容易被移植；Systick主要用于单片机操作系统产生时间、维持OS心跳和实现任务分时调度等。

        Systick是一个24位的向下递计数器，每当Systick从时钟源来到一个时钟，其值就会减1。通常将Systick设为系统时钟HCLK（72MHz），也就是说每过1/72M秒Systick里面的计数器就会减1，当重装载数值寄存器里的值递减为0时，系统定时器就会产生一次中断，这样便会产生时间，如此CPU自动重装计数器循环往复。

2.Systick毫秒级实现

1. Systick时钟源为72MHz，即1s中来72M次时钟脉冲；而此时重装载数值寄存器的值为72000，即每来72000（72k）脉冲就产生一次中断；中断时间间隔t=72k/72M=1/1000=1ms

Systick中断处理程序：

3.微秒级延时实现

        HAL库中有HAL_Delay（）函数进行微秒级延时。STM32L433除了Systick外还有其他定时器：TIM1、TIM2、TIM6、TIM7、TIM15、TIM16。TIM6、TIM7是16位的自装载基本定时器，只能定时，余下为高级定时器，还能做PWM输出，后续蜂鸣器驱动将会使用。

以下将会使用TIM6实现微秒级延时。

1. 配置时钟树：APB1和APB2总线的频率都被设置为80MHz，所以TIM6输入时钟为80MHz。
2. 管脚配置
3. 生成代码
4. 修改代码

   void delay_us(uint16_t us)
   {
   	uint16_t differ = 60000-us;/*中断会打算微秒延时函数，但计数器不会停，防止计数器增加到最大计数后重新开始计数*/
   	HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
   	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6,differ);
   	while(differ<60000)
   	{
   		differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);
   	}
   	HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);
   }

5. 在tim.h中添加delay_us()函数声明

   extern void delay_us(uint16_t us);

6. main（）函数测试代码实现

   /*USER CORE BEGIN WHILE*/
       while(1)
   {
           int i;
           turn_led(RedLed,ON);
           for(i = 0;i<100;i++)
           {
               delay_us(5000);
           }
           turn_led(RedLed,OFF);
   
             for(i = 0;i<100;i++)
           {
               delay_us(5000);
           }
   
   }
   /*USER CORE END WHILE*/

7. 运行测试，观看红色LED灯是否一秒钟闪烁一次