埃斯顿机器人数据采集物联网解决方案

通过采集机器人的生产数据，如产量、良品率、设备利用率等，为企业提供生产绩效评估的依据，帮助企业了解生产状况，制定合理的生产目标和绩效考核制度。比如在焊接、喷涂等工艺中，采集焊接参数、喷涂流量等数据，能实时了解工艺执行情况，及时调整参数，保证工艺质量的稳定性，提高产品合格率。

对此，机器人数采网关能够实现ABB、发那科、埃斯顿、安川、现代、雅马哈、固高等工业机器人数据采集到MES平台，从而提供多种生产管理应用。能够实现以下功能：

数据采集功能

多源数据汇聚：可同时采集机器人的各种数据，包括运动状态数据（如关节角度、速度、加速度等）、传感器数据（如视觉传感器图像数据、力传感器力值数据等）、设备运行参数（如电机电流、电压、温度等）以及机器人控制系统的指令和反馈数据等，将来自不同接口和协议的多源数据进行整合。

高速精准采集：具备高速数据采集能力，能以高频率对机器人数据进行实时采集，确保不丢失关键信息，精确捕捉机器人的快速运动和瞬间状态变化，满足对机器人动态性能分析和实时控制的需求。

协议转换功能

协议适配：机器人数据采集网关支持多种通信协议，如 Modbus、Profibus、CANopen、EtherCAT 等，能将机器人使用的特定协议数据转换为通用的、易于处理和传输的协议格式，如 TCP/IP、MQTT 等，实现与不同品牌、不同类型机器人以及上位机系统、云平台之间的无缝通信。

数据标准化：对采集到的不同格式、不同编码的数据进行标准化处理，统一数据的格式、单位和编码方式，使数据更易于理解和分析，为后续的数据处理、存储和应用提供便利。

数据传输功能

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