我和Jetson-Nano的故事（四）——看张图片试试

更换apt源

Jetson设备默认的apt镜像源在海外，速度蛋疼的紧，这里用一个国内的源代替海外源。

这里用的是中科大的源，内容如下：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security multiverse

bionic是Ubuntu的版本，这里jetson官方提供的OS镜像是以18.04.2 LTS (Bionic Beaver)为基础制作的，查看/etc/os-release文件可以得到系统的版本信息。

替换apt源

sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak # 将原镜像源文件做一个备份
sudo vi /etc/apt/sources.list # 用文本编辑器打开源文件进行编辑，将上述中科大的apt源内容写入这个文件中。

将文件保存之后，推荐执行一次系统全面升级：

sudo apt update
sudo apt full-upgrade

跑一下jetson-inference

从源码构建项目

获取源码和构建项目需要用到Git和CMake，官方提供的系统镜像已经预置了Git，CMake需要手动安装。

安装之前需要先更新一下，否则可能会安装不上。

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt-get install cmake
 
安装jetson-inference
 
$ git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
$ cd jetson-inference
$ git submodule update --init

配置并编译

mkdir build
cd build
cmake ../

配置过程中，可能会报网络连接失败之类的错误，暂不理会，等待cmake完成后既可以编译和安装了。

make
sudo make install

2. 使用ImageNet对图像进行分类

首先进入bin目录下，运行控制台程序 imagenet-console

 cd jetson-inference/build/aarch64/bin
 ./imagenet-console orange_0.jpg output_0.jpg