Android 从硬件到应用：一步一步向上爬 1 -- 从零编写底层硬件驱动程序

硬件平台：TI AM335X Starter Kit

开发源码：TI-Android-ICS-4.0.3-DevKit-EVM-SK-3.0.1.bin

主机系统：Ubuntu 10.04

       这次写《Android 从硬件到应用》是想尝试从底层的最简单的GPIO硬件驱动开始，一步一步的向上走，经过硬件抽象层HAL、JNI方法等，最终编写出APP，达到硬件调用的目的，期间会增加一些Android下C程序测试底层驱动的细节。既然是从零编写驱动，那就要脱离源码包里已有的一些api函数，从硬件电路开始。找到EVM板GPIO处原理图：

       我要控制LED D1的状态，如上图所示，D1接了Q4，也就是BSS138，N沟道的MOS器件，AM335X_GPIO_LED4为高电平时，Q4的栅极漏极导通，D1为亮，反之，灭。首先设置GPIO时钟：

一、CM_PER_GPIO1_CLKCTRL：地址0x44E000AC 要装载的值为 0x00040002

接着设置GPIO1输出使能：

二、GPIO_OE࿱