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RSS订阅原创 Ubuntu14.04下 ROS indigo使用kinect 亲测好用
序笔者最近因为学习slam而接触ROS indigo和kinect，按道理来讲ROS indigo的各种资料应该是很丰富的，但是偏偏在kinect这块，网上的各种方法显得良莠不齐，笔者在按照ROS官方推荐的安装方法安装之后，迟迟不能按照上面的语句得到传说中的深度图像，之后便开始了各种找资料，各种安装的时代…..实在是苦逼…..终于在重装了一次系统之后，重头开始安装各种东西之后，才成功调出深度图！因此
2016-11-12 20:20:35
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原创 基于四元数的简单互补滤波姿态解算
序言鉴于现在飞控的热度不减当年，越来越多“年轻人”加入飞控制作学习的阶段，也有许多新手上来就气势汹汹的进行姿态解算，往往使用的就是较为常用的Mahony的互补滤波姿态解算，笔者在多年前也一样，最开始接触的就是这个算法，但是当时懂得马马虎虎，直接把数据丢进去之后就得到了解算好的四元数，之后按照网上的公式一转换就OK了，但是后来才发现，当你的飞控出现问题的时候，大多数的时候，不见得是控制问题，有时候确实
2016-11-11 17:02:54
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空空如也
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