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原创 C++细节补充

写在前面最近写了一个飞控的程序,主要用C++编程,里面涉及到一些矩阵的运算,因此就规规矩矩的写了一些关于向量和矩阵的类和运算,期间也走了一些弯路,具体的正文里面会说一下,但是今天在ubuntu下面进行C++的验证,居然让我十分诧异,有些特性真的已经颠覆了我的认知,当然,这些特性着实帮助C++变得更加方便了。(初次更新)近来进行g2o源码的理解与demo的编写,那么在自己跟着教程写demo的...

2018-01-20 23:20:16 379

原创 ubuntu下安装CLion并激活,亲测好用

写在前面最近因为重新装了虚拟机,各种软件都重装了一遍,恨下心都使用了最新的版本,但是有一个很严重的弊端就是资料少啊:| 本帖就是在ubuntu14.04下的Clion-2017.3.2的安装,希望帮助各位的小伙伴。2019.5.7更新:目前发现激活方法是一直能用的,不管CLION的版本是多少。安装下载安装包并安装下载CLion-2017.3.2的安装包(记得选择ubu...

2018-01-20 12:06:15 38221 3

原创 Python初识——Scrapy抓取二次元小姐姐图片

写在前面最近在学习Python这门语言,禀着实践是最好的学习方法的原则,上来就迫不及待的学习了Scrapy框架,并结合网上的例子进行了实验,不得不说感觉到了Python和Scrapy的强大之处,同时也感觉算是站在Python的门外,窥得厅堂里面的东西,还是有些小激动的。那么本帖算是对往日工作的一个总结,也希望自己能够把总结这个习惯坚持下去,一方面帮助自己,一方面帮助他人。参考链接

2018-01-19 20:33:57 8202 2

原创 ubuntu14.04下,python3安装scrapy教程

写在前面最近开始进行python系统的学习,第一个就想玩儿一下美名远扬的爬虫,自然就接触了scrapy,感觉scrapy的支持还是不错的,有专门的tutorial,而且资料还挺多,上手也是很快,很快就照葫芦画瓢,照着知乎上一篇python3的代码撸了一个python2的程序,其中涉及到几处包名的问题,这里也就不祥说了,总之是写出来了。但是后面发现大多数的程序都还是按照python3的程序风格走的,

2018-01-17 21:38:42 1990

ros_client(stm32)

基于stm32的ros_client开发

2017-04-27

Pixy源码及HSV移植

里面有Pixy源码,同时有一个main文件,是将Pixy的方法移植到HSV空间了,效果还可以,可以作为参考~

2017-02-01

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