分块对角矩阵的逆矩阵：
[
A
B
C
⋱
]
−
1
=
[
A
−
1
B
−
1
C
−
1
⋱
]
\begin{bmatrix} \mathbf{A} \\ &\mathbf{B} \\ &&\mathbf{C} \\ &&&\ddots \\ \end{bmatrix}^{-1} = \begin{bmatrix} \mathbf{A}^{-1} \\ &\mathbf{B}^{-1} \\ &&\mathbf{C}^{-1} \\ &&&\ddots \\ \end{bmatrix}
⎣⎢⎢⎡ABC⋱⎦⎥⎥⎤−1=⎣⎢⎢⎡A−1B−1C−1⋱⎦⎥⎥⎤
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