自动控制原理/现代控制理论 控制系统稳定性分析 Matlab

本文介绍了使用Matlab进行控制系统稳定性分析的方法,包括根轨迹分析、连续定常系统的频率特性研究,如绘制对数幅频特性和奈奎斯特曲线,以及通过零极点分布和闭环极点值来判断系统的稳定性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

根轨迹分析法

G=tf([10 2],[1 -5 6 4]);
H=tf([0.2 1],[1]);
sys=G*H;
figure(1);rlocus(sys);
sgrid;

连续定常系统的频率特性

G=zpk([-0.1 10],[-5 -10 -0.01 5]
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