增量式PID的matlab实现

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文章标签： matlab 开发语言

于 2022-01-31 10:44:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wuchenai/article/details/122758522

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本文介绍了如何在MATLAB环境中实现增量式PID控制器，通过详细步骤和代码示例，展示了这种控制算法的编程过程，对于理解和应用增量式PID控制提供了实用指导。

摘要由CSDN通过智能技术生成

`clc 
clear all; 
close all; 
ts=0.001; 
sys=tf(1,[1,50,3]); 
dsys=c2d(sys,ts,'z'); 
[num,den]=tfdata(dsys,'v'); 
u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;
y_1=0.0;y_2=0.0;y_3=0.0;
x=[

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增量式PID的matlab实现

clc clear all; close all; ts=0.001; sys=tf(1,[1,50,3]); dsys=c2d(sys,ts,'z'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0; y_1=0.0;y_2=0.0;y_3=0.0; x=[0,0,0]'; error_1=0.0; error_2=0.0; for k=1:1:100000 time(k)=ts*k; yd(k)=5; kp=30; ki=0.1; kd=20;
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