自动控制原理/现代控制理论 数学模型的相互转化 Matlab

连续时间模型和离散时间模型的相互转化 采样周期0.1s

sys=tf([1 2],[1 0 4 3],'inputdelay',0.35)
Ts=0.1;
G1=c2d(sys,Ts,'zoh') %离散方法：零阶保持器
G2=c2d(sys,Ts,'foh') %离散方法：一阶保持器
G3=c2d(sys,Ts,'tustin') %离散方法：一阶保持器
G4=c2d(sys,Ts,'matched') %离散方法：零极点匹配法

离散时间模型转换为连续时间模型

sysd=tf([1 -4],[1 1 2 3 5],0.1)
G5=d2c