Tegra-TX1-r24.2.1驱动补丁和内核编译过程

Tegra TX1（r24.2.1）驱动补丁和内核编译过程

导语

In this article, we’ll cover how to build a custom kernel for the NVIDIA Jetson TX1. For our purposes, having a way to build a custom kernel or add some modules here and there is a good to have in the tool belt.

准备工作

1、在官网下载相应版本的kernel源代码。
下载图片：

2、解压kernel源码和交叉编译器在合适的位置：

	tar -xvjf kernel_src.tbz2

内核编译

内核编译网上有很多方式，我采用GitHub的jetsonhack的buildJetsonTX1Kernel脚本方式，比较方便，但要下载相应的版本的脚本。写这篇文章时,已经是L4T 28.1版本。因此在commits中找到了L4T 24.2.1版本的。
下载后的脚本基本按照
getKernelSources.sh