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RSS订阅原创 Install coq8.8.1 or 8.8.2 on ubuntu
# install ocaml palcage managersh <(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/ocaml/opam/master/shell/install.sh)# Install bubblewrap on Ubuntu 18.04sudo apt updatesudo apt install bubblewrap...
2019-03-13 23:15:12
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原创 ubuntu1604 编译运行fastfusion
编译中遇到错误 ‘type’ is not a member of ‘cv::DataType
2018-08-14 15:22:02
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原创 ubuntu 1604 编译运行DynSLAM全过程记录
首先进入github下载dynSLAM的code git clone –recursive https://github.com/AndreiBarsan/DynSLAM 但是，此时遇到了第一个错误：github中的子模块下载不下来，从github中找到需要的子模块，手动下载后放在DynSLAM/src/的对应文件夹中， eigen找不到可以找到eigen官方的code放进去...
2018-08-14 15:17:41
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原创 张量入门（Tensor for Beginners）（四）
2.2 张量的第一个例子：Vector本节介绍张量的第一个例子：Vector。So，what is a vector？Vector is a list of numbers. v→={v1,v2,⋯,vn}Tw→={w1,w2,⋯,wn}Tv→={v1,v2,⋯,vn}Tw→={w1,w2,⋯,wn}T\overrightarrow{v} = \{v_1,v_2,\cdots,v_n...
2018-08-10 16:44:18
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原创 张量入门（Tensor for Beginners）（三）
第二章 从几个例子来认识张量2.1 前向变换和后向变换（Forward&Backward Transformations） 现在，我们有平面上的两组基： 从Old Basis到New Basis的变换称为Forward，从New Basis到Old Basis的变换称为Backward。这两组基之间有如下关系：所以，它们之间...
2018-08-09 11:58:30
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原创 张量入门（Tensor for Beginners）（二）
1.2 张量是什么1.2.1 张量的数组“定义” 张量=多维数组。 在初学向量的时，很容易进入这样的误区：s 正方体（假装有个cube） 标量 向量（矢量） 矩阵 三阶张量 rank 0 rank 1 rank 2 rank3 这个定义的意思是：标...
2018-08-08 21:12:49
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原创 张量入门（Tensor for Beginners）（一）
第一章：什么是张量1.1 张量的用途1.1.1 背景介绍 在维基百科中查得，“张量”这个概念是由格雷戈里奥·里奇-库尔巴斯托罗在1890年在《绝对微分几何》的标题下发展出来的，随着1900年列维-奇维塔的经典文章《绝对微分》（意大利文，随后出版了其他译本）的出版而为许多数学家所知。随着1915年左右爱因斯坦的广义相对论的引入，张量微积分获得了更广泛的承认。广义相对论完全由...
2018-08-08 20:51:10
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原创 InfiniTAM学习（二、解决不能建图的问题）
在发现不能建图的问题之后，初步的想法是：从main函数入手一步步深入找到建图这一部分的代码进行分析，但是经过一段时间的阅读之后没能找到建图和位姿的相关代码。（是我太弱鸡）一个偶然的机会在github上找到https://github.com/native93/InfiniTAM/tree/master/InfiniTAM在他的kitti数据集的calib文件中发现和我的有所不同，原本我是按照htt...
2018-08-06 17:34:28
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原创 InfiniTAM学习（一、初识）
国际惯例：贴出InfiniTAM的github地址https://github.com/victorprad/InfiniTAM，在此感谢他们的great work！最近需要做点云的数据融合（把点素变为体素），经过一番搜寻从DynSLAM（https://github.com/AndreiBarsan/DynSLAM）找到了InfiniTAM的开源实现。（DynSLAM不知什么原因，编译通过后...
2018-08-06 16:53:04
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空空如也
空空如也
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