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三维重建
形式化验证学习者
形式化验证学习者,编程弱鸡,LaTeX爱好者
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InfiniTAM学习(一、初识)
国际惯例:贴出InfiniTAM的github地址https://github.com/victorprad/InfiniTAM,在此感谢他们的great work! 最近需要做点云的数据融合(把点素变为体素),经过一番搜寻从DynSLAM(https://github.com/AndreiBarsan/DynSLAM)找到了InfiniTAM的开源实现。(DynSLAM不知什么原因,编译通过后...原创 2018-08-06 16:53:04 · 4239 阅读 · 3 评论 -
InfiniTAM学习(二、解决不能建图的问题)
在发现不能建图的问题之后,初步的想法是:从main函数入手一步步深入找到建图这一部分的代码进行分析,但是经过一段时间的阅读之后没能找到建图和位姿的相关代码。(是我太弱鸡)一个偶然的机会在github上找到https://github.com/native93/InfiniTAM/tree/master/InfiniTAM在他的kitti数据集的calib文件中发现和我的有所不同,原本我是按照htt...原创 2018-08-06 17:34:28 · 1349 阅读 · 3 评论