张量入门（Tensor for Beginners）（二）

1.2 张量是什么

1.2.1 张量的数组“定义”

        张量=多维数组。

        在初学向量的时，很容易进入这样的误区：

s			正方体（假装有个cube）
标量	向量（矢量）	矩阵	三阶张量
rank 0	rank 1	rank 2	rank3

 

        这个定义的意思是：标量是零阶张量（没有方向），向量是一阶张量（有一个方向），矩阵是二阶张量（有两个方向），正方体组成的数组（“三维”数组，有三个方向）是三阶张量，以此类推可以得到抽象的n阶张量。张量确实可以表示成这种形式，但仅仅是形式，这种定义完全是错误的！！它虽然能如此表示但并不能说明张量的本质（what they fundamentally are）。张量不仅仅是数字的集合，它具有完全的几何意义。

1.2.2 张量的坐标定义

        张量=是一个在坐标系发生改变的时候保持不变的对象，它拥有在坐标系变化中可以预测的特别的内容（components）。

        这个定义其实就是张量最初的定义，在物理学中的定义。物理学家希望同一个物理量不因观察者的角度不同而产生偏差，由此提出了这个定义。众所周知，向量是满足这个定义的，所以可以认为向量是一种张量。下面我们会用vector来说明这个问题。在这个定义下：

vector are invariant

vector components are not invariant

vector作为物理量是不变的，但它的内容会因为坐标系的选择而有所变化，如下图所示。

将铅笔视为一个向量，在不同坐标系下它的内容会有所变化。

1.2.3 张量的抽象定义

        张量=用张量积（Tensor product）联合起来的向量（vector）和协变向量（covector）构成的集合。

        这可以算作是张量最佳的定义了，它完全是数学的、精确的。等我们慢慢了解了vector、covector和Tensor product 之后我们再回过头来看这个张量的最佳定义吧！

 

第一章（完） 下一章会就vector、covector等进行详细的讲解。