15-Halcon机器视觉实例入门：数学运算-三角函数运算

图像数学运算-三角函数运算

1 正弦计算与反正弦计算

sin_image计算图像的正弦值，如果图像类型是direction或cylic类型，则sin_image将图像灰度值转换为角度值；如果图像类型是real类型，则sin_image则认为图像灰度值为角度值。sin_image的原型如下：

• sin_image(Image : SinImage : : )

其中，参数Image为输入图像，SinImage为输出图像；

asin_image计算图像的反正弦值。其原型如下：

• asin_image(Image : ArcsinImage : : )

其中，参数Image为输入图像；ArcsinImage为输出图像；

2 余弦计算与反余弦计算

cos_image计算图像的余弦值，其原型如下：

• cos_image(Image : CosImage : : )

其中，参数Image为输入图像；CosImage为输出图像；

acos_image计算图像的反余弦值，其原型如下：

• acos_image(Image : ArccosImage : : )

其中，参数Image为输入图像；ArccosImage为输出图像

* 图像三角函数计算

* 读取图像
read_image(src,'fabrik')


* 缩放图像像素灰度值
get_image_size(src,width,height)
* 生成图像大小的矩形
gen_rectangle1(rectangle,0,0,width,height)
* 获取图像像素灰度值的最大和最小值
min_max_gray(rectangle,src,0,gmin,gmax,range)
* gmax := 179
* gmin := 0
mult := 255 / (gmax - gmin)
add := -mult * gmin
* 图像像素灰度值缩放
scale_image(src,src_scaled,mult,add)
* 转换direction类型
convert_image_type(src_scaled,src_direction,'direction')

sin_image(src_direction,result_direction)

* 使用cyclic类型计算
convert_image_type(src_scaled,src_cyclic,'cyclic')
* 对图像进行正弦计算
sin_image(src_cyclic,result_cyclic)

* 反正弦函数
asin_image(result_direction,result_asin_direction)

* 转换图像类型
convert_image_type(result_asin_direction,result_byte,'byte')
scale_image(result_byte,result_scaled,255,0)

* 反正弦函数
acos_image(result_direction,result_acos_direction)

* 转换图像类型
convert_image_type(result_acos_direction,result_byte,'byte')
scale_image(result_byte,result_scaled,255,0)

3 正切与反正切计算

tan_image计算图像的正切值，其原型如下：

• tan_image(Image : TanImage : : )

其中，Image为输入图像；TanImage为输出图像

atan_image计算图像反正切值，其原型如下：

• atan_image(Image : ArctanImage : : )

其中，Image为输入图像；ArctanImage为输出图像

* 图像像素灰度值缩放

convert_image_type(src_scaled,src_direction,'direction')
tan_image(src_direction,result_direction)

* 使用cyclic类型计算
convert_image_type(src_scaled,src_cyclic,'cyclic')
* 对图像进行正弦计算
tan_image(src_cyclic,result_cyclic)

* 反正弦函数
atan_image(result_direction,result_atan_direction)

* 转换图像类型
convert_image_type(result_atan_direction,result_byte,'byte')
scale_image(result_byte,result_scaled,255,0)