OpenCV的Mat操作像素点

Mat数据结构，操作灰度图像像素点：

int gray_value = (int) image.at<uchar>(i , j) ;

操作彩色图像像素点：

int color_value = (int) image.at<Vec3b>(i , j) [k];

说明：
其中gray_value中存放灰度值，image是读入的图像，i表示行，j表示列；
color_value中存放彩色像素值，image是读入的图像，i表示行，j表示列，k表示通道，即R、G、B，取值范围为2、1、0.