cuda
茗絮封芯
这个作者很懒,什么都没留下…
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CUDA编程之机器人SLAM点云视觉学习与实践0.1——各种BUG集合
这一节是记录学习过程中遇到的各种BUG 1、Eigen运行错误 /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, 32>::plain_array() [with T = float; int Size = ...原创 2019-12-09 10:27:19 · 452 阅读 · 0 评论 -
CUDA编程之机器人SLAM点云视觉学习与实践0——预备知识
准备开一个cuda的专栏,记录自己对cuda点云、视觉学习与实践的过程,希望能坚持更下去,最终的目标是想实现基于cuda对每个粒子并行加速的视觉gmapping。 这一节记录从零开始使用cuda编程的一些基础知识 GPU架构和属性 cudaDeviceProp prop; cudaGetDeviceProperties(&prop, 0); 上面可以获取gpu的属性。这里实践采用的是GT...原创 2019-11-29 11:54:24 · 497 阅读 · 0 评论