使用Quaternion.AngleAxis和Quaternion.Euler实现目标点绕某点旋转

target 是目标点Vector3

org 是自身点Vector3

-45f是旋转的角度

Vector3.up是绕y轴

Vector3 pos = Quaternion.AngleAxis(-45f, Vector3.up) * (target - org) + org;

也可以是

Vector3 pos = Quaternion.Euler(0f, -45f, 0f) * (target - org) + org;

Quaternion.Euler 和 Quaternion.AngleAxis 都是得到一个四元数的旋转值，target - org 是目标点到原点（自身位置）的向量。

需要注意的是，用以上两个api得到的旋转值 * 向量 是基于世界坐标原点（0， 0， 0）的结果，而自身点并不是在世界坐标的原点，所以最后的结果要加上自身点。可以理解成先当成在世界坐标的原点进行计算，最后的结果在进行平移到我们的“原点”

最后上图，绿色是原点到目标点，黑色和红色分别是目标点绕原点（箭头的起点）旋转-45和45度

 另外四元数还有一个有用的函数，是把一个旋转值分解成角度和旋转轴