Arduino学习笔记（一）——数字GPIO的操作

digitalRead()

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函数名称：
    digitalRead()
函数描述：
    读取普通GPIO口的状态
语法：
    digitalRead(pin)
参数：
    pin：需要读取的管脚号
返回值：
    HIGH 或者 LOW
参考代码：

int ledPin = 13;   // LED connected to digital pin 13
int inPin = 7;     // pushbutton connected to digital pin 7
int val = 0;       // variable to store the read value

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin 13 as output
  pinMode(inPin, INPUT);        // sets the digital pin 7 as input
}

void loop()
{
  val = digitalRead(inPin);     // read the input pin
  digitalWrite(ledPin, val);    // sets the LED to the button's value
}

digitalWrite()

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函数名称：
    digitalWrite()
函数描述：
    指定PIN脚输出HIGH 或者LOW，使用该函数之前，需要将对应的PIN配置为OUTPUT模式。如果PIN处于INPUT模式，使用digitalWrite(HIHG)将使能输入端口上拉功能，digitalWrite(LOW)将禁止输入端口上拉功能。官方推荐使用pinMode(PIN_PULLUP)来使能输入上拉功能。
语法：
    digitalWrite(pin, value)
参数：
    pin ： 需要写的GPIO管脚号
    value ： HIGH 或者LOW
返回值：
    无
参考代码：

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);          // sets the digital pin 13 as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(13, HIGH);       // sets the digital pin 13 on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(13, LOW);        // sets the digital pin 13 off
  delay(1000);                  // waits for a second
}

/* delay()函数为内置函数，延时单位为ms */

pinMode()

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函数名称：
    pinMode()
函数描述：
    配置指定的管脚为输入或者输出模式
语法：
    pinMode(pin, mode)
参数：
    pin ： 需要写的GPIO管脚号
    mode ： INPUT / OUTPUT / INPUT_PULLUP
返回值：
    无
参考代码：

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);          // sets the digital pin 13 as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(13, HIGH);       // sets the digital pin 13 on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(13, LOW);        // sets the digital pin 13 off
  delay(1000);                  // waits for a second
}