H264码流

经过 H264 编码过后，会输出 H264 码流。拿到码流后，可以保存为文件，也能进行传输。

H264 码流分层

NAL 层，视频数据网络抽象层；作用：方便在网络上传输视频流。

如果出现丢包，重传，乱序。接收端通过判断 NAL 层，可以判断出上述的情况，然后进行相应的处理。

VCL 层，视频数据编码层；这里面就是帧内编码，帧间编码与熵编码。

VCL 结构关系如下图，图片最上面是一帧一帧数据，一帧数据是由一个或多个 slice 组成，每个片是由多个宏块组成，每个宏块由多个子块组成。

码流的基本概念

SODB （ String Of Data Bits）：二进制数据串

  原始数据比特流，单位是为，一个字节为8位，它长度不一定是8的倍数，所以要补齐。由 VCL 层产生；

RBSP （ Raw Byte Sequence Payload ）：按字节存储的原始数据

  SODB + trailing bits ；如果 SODB 最后一个字节不对齐，则补1和多个0；

NALU ：NAL单元

  NALU = NAL Header + RBSP

H264 码流 = NALU+NALU+NALU+...

NAL 单元

整个码流分层：