Raspberry Pi Pico玩转GPS—L80-R

“ 之前有用STM32玩过移远的GPS模组L80-R，现在有了Pico，自然要移植把玩一番。”

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L80-R简介

移远L80-R GPS模块，带嵌入式贴片天线（15mm× 15毫米× 4毫米）LNA带来高性能MTK定位引擎的工业应用性能。它能够实现行业的最高级别的灵敏度、精确度和TTFF，在较小的占地面积内具有最低的功耗，它有66个搜索频道和22个同时跟踪频道，即使在室内信号水平，也能在最短时间内跟踪卫星。

L80-R模块集成了许多先进的功能，包括AIC，易于进入紧凑的外形因素。

这些特性有利于降低TTFF，提高GPS系统的灵敏度。L80-R型由于采用了嵌入式贴片天线和低噪声放大器，使得器件的设计和成本大大降低。

L80-R模块是SMD型模块，紧凑型16mm× 16毫米× 6.45mm外形尺寸。可能是的通过间距为2.54毫米的12针焊盘嵌入到应用程序中。它提供了必要的

与主PCB连接的硬件接口。该模块完全符合欧盟法规

原理图如下所示：

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GPS协议

GPS 上电后，会有一定的启动时间，冷启动在15s左右，具体时间如下表

每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，$GPGSV $GPGLL $GPRMC  $GPVTG $GPGGA$ 数据格式为 $信息类型