论文解读
最新推荐文章于 2024-08-08 07:25:48 发布
这篇博客主要解析了两篇论文,第一篇介绍了地面点云快速分割算法linefit_ground_segmentation,探讨了其在点云分割领域的应用。第二篇关注的是DELIGHT全局定位算法,利用LiDAR反射强度作为高效描述符。此外,还提到了三维点云的SegGraph闭环检测算法和视觉词袋模型在视觉SLAM中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成