参考： GPS基线解算的基本理论与软件实现_赵勇
1、载波单差、双差、三差：
二、非线性方程线性化；移动站在概略位置进行一阶泰勒展开：
双差载波观测方程（单位：周数）线性化如下：
双差观测量的相关性：
三、
四、
五、
六、
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