使用opengl绘制一个立方体

#include <GL/glut.h>
void display()
{
 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 glLoadIdentity();
 gluLookAt(1.0,1.0,1.0,
	 0.0,0.0,0.0,
	 0.0,1.0,0.0);
 glutWireCube(0.5);
 glutSwapBuffers();
}
void reshape(int w,int h)
{
 glViewport(0,0,w,h);
 glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 glLoadIdentity();
 glOrtho(-4.0,4.0,-4.0,4.0,-4.0,4.0);
}
void init()
{
 glClearColor(1.0,1.0,1.0,1.0);
 glColor3f(0.0,0.0,0.0);
}
int main(int argc,char** argv)
{
 glutInit(&argc,argv);
 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
 glutInitWindowSize(500,500);
 glutInitWindowPosition(0,0);
 glutCreateWindow("cube");
 glutReshapeFunc(reshape);
 glutDisplayFunc(display);
 init();
 glutMainLoop();
}

gluLookAt

视点转换

函数原型

void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

该 函数定义一个视图 矩阵，并与当前矩阵相乘。

第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置

第二组centerx,centery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置

第三组upx,upy,upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向

你把相机想象成为你自己的脑袋：

第一组数据就是脑袋的位置

第二组数据就是眼睛看的物体的位置

第三组就是头顶朝向的方向（因为你可以歪着头看同一个物体）

参数gluLookAt()共有九个参数，分别是眼睛的位置，眼睛朝向的位置，以及相片朝上的方向。

该 函数定义了视点 矩阵，并用该矩阵乘以当前矩阵。eyex、eyey、eyez定义了视点的位置；centerx、centery和centerz 变量指定了参考点的位置，该点通常为相机所瞄准的场景中心轴线上的点；upx、upy、upz变量指定了向上向量的方向。（注意，这是是一个向量，不是一个坐标）

说明

通常，视点转换操作在模型转换操作之后发出，以便模型转换先对物体发生作用。场景中物体的顶点经过模型转换之后移动到所希望的位置，然后再对场景进行视点定位等操作。模型转换和视点转换共同构成模型视景矩阵。

gluLookAt可以在投影变换之后或模型变换后调用。因为投影变换是设置视景体的大小和形状，gluLookAt即设置视景体在世界坐标的位置和方向来观察物体，所以只要gluLookAt在视景体设置完成后调用即可，与变换模式无关。

gluPerspective 函数是对投影 矩阵进行变换（GL_PROJECTION），这一点一定要搞清楚。在实际应用时，可以用 gluPerspective 函数设置近平面、远平面。