看GD32的MCU,现在很多CPU内部都集成了USB的PHY,那么USB对外连接部分就是shield的设计了,看看每一家处理的方式如何 Xilinx ZedBoard GND RC接地数据、电源、ID由TVS二极管保护 GD兆易创新 GND RC接地数据IO无ESD保护电路,但是串联了匹配电阻 ST 意法半导体 Shield & GND 直接接地VBUS、Data、ID有保护电路