uCOS2 学习笔记（三）

主题：uCOS2在WIN32下的移植

简介：uCOS2原来是跑在16位的DOS环境下的，要将其移植到WIN32下面，就是所有的包括时钟中断，任务切换等在底层都靠WIN32 API实现

 

原理方法： 

在Micrium官方提供的demo程序中，采用以下方式进行进行模拟

 

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时钟中断，任务调度，多任务的实现

 

一个主线程，完成一些初始化的工作和其他线程的创建，其中调用OSStartHighRdy完成其他线程的创建

 

一个时钟中断线程，在该线程中去调用OSTickISR，时钟tick可以有两种方式产生

（1）sleep(1个tick)

（2）WaitForSingleObject(OSTickEventHandle, 5000) == WAIT_TIMEOUT

原来的时钟产生方式是通过将OSTickISR挂接到BIOS的0x08中断中

 

一个任务调度线程，在该线程中去调用OSCtxSw

 

原来的调用方式是在OS_Sched中调用一个宏OS_TASK_SW（），该宏被定义成 int 0x80，而该中断和OSCtxSw挂接

在WIN32下该宏被定义成 SetEvent(OSCtxSwW32Event)，通知任务调度线程进行一次调度

 

若干的任务线程，用一个线程表示一个应用级的任务