解决GB28181网络抖动问题

uax_qos::uax_qos()
{
    mUser = 0;
    mCallBack = 0;
    m_RecvPacknum = 0;
    m_usInWrongSeqCount = 0;
    m_pQosT = (T_QOSU*)malloc(sizeof(T_QOSU) + QOS_MAX_MTU * QOS_QUEUE_NUM);
}

uax_qos::~uax_qos()
{
    SAFE_FREE(m_pQosT);
}

int uax_qos::MDStartQos(QosCallBack CallBack, void* User)
{
    unsigned char* QosBuffer = 0;
    if (m_pQosT == NULL) {
        printf("FATAL ERROR:m_pQosT is NULL at StartQos!\n");
        return QOSU_INVALID_POINTER;
    }

    mUser = User;
    mCallBack = CallBack;
    /********************
    * 是否已经接收到数据
    *********************/
    memset(m_pQosT,0,sizeof(T_QOSU));
    m_pQosT->m_tLostDelay = QOS_MAX_LOSTDELAY;
    QosBuffer = (unsigned char*)(m_pQosT + 1);
    for (size_t i = 0; i < QOS_QUEUE_NUM; i++) {
        m_pQosT->m_QosData[i].nLen = 0;
        m_pQosT->m_QosData[i].pBuf = QosBuffer + i * QOS_MAX_MTU;
    }

    return QOSU_SUCCESS;
}

int uax_qos::MDPutPacketToQos(rtp_header_t* header, int size)
{
    uint16 usPos = 0;
    uint16 usPosRvl = 0;
    uint16 leftPosNum = 0;

    T_QOS_DATA* pQosData = NULL;
    if (m_pQosT == NULL || size > QOS_MAX_MTU) {
        printf("FATAL ERROR:m_pQosT is NULL or mtu > %d\n", QOS_MAX_MTU);
        return QOSU_INVALID_POINTER;
    }

    uint16_t uSeqNum = ntohs(header->seq_number);

    if (0 == m_pQosT->m_bRecv) {
    /**************
     *第一次接受数据
     **************/
        m_pQosT->m_bRecv = 1;
        m_pQosT->endPos = 0;
        m_pQosT->startPos = 0;
        /*
        *放入当前包
        */
        {
            pQosData = &m_pQosT->m_QosData[0];

            pQosData->nLen = size;
            pQosData->usSeq = uSeqNum;
            pQosData->tIn = GetSysTimeMsecond();
            memcpy(pQosData->pBuf, header, size);

            m_RecvPacknum++;
            m_pQosT->endSeq = uSeqNum;
            m_pQosT->startSeq = uSeqNum;