非线性多智能体系统编队控制仿真及领导跟随、有限时间控制方法研究

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爱_会消失吗

在当今科技迅猛发展的时代，智能体系统的应用正在日益广泛。其中，多智能体系统编队控制仿真作为一种重要的技术手段，被广泛应用于无人机、机器人、自动驾驶等领域。本文将围绕非线性、一致性、领导跟随控制以及有限时间控制等关键词，探讨 Matlab 在多智能体系统编队控制仿真中的应用。

首先，我们来介绍多智能体系统编队控制仿真的概念和背景。多智能体系统编队控制仿真是指通过设计合适的控制算法，使得多个智能体在运动过程中能够保持一定的队形和规律性。在这个过程中，非线性是一个重要的特征，因为智能体之间的相互作用往往是非线性的。在实际应用中，一致性是多智能体系统编队控制的核心目标，即使在存在领导智能体的情况下，其他智能体仍然能够保持一致运动。同时，由于实际应用场景中对运动时间的要求越来越高，有限时间控制也成为多智能体系统编队控制仿真的一个重要方向。

接下来，我们将重点介绍 Matlab 在多智能体系统编队控制仿真中的